Petra Martínková (roz. Kůsová) se narodila roku 1973 v Písku. Vystudovala obor anglistika–rusistika 1992–1998, specializace literární překlad na FF UK. V roce 2006 se zúčastnila Edwin Morgan Translation Fellowship na International Summer School v rámci University of Edinburgh. Pracovala jako redaktorka v nakladatelství Prostor, od roku 1998 jako překladatelka ve svobodném povolání. Působí jako lektorka překladatelských dílen Obce překladatelů a od roku 2019 je členkou poroty Ceny Josefa Jungmanna. Od roku 2022 pracuje jako redaktorka v nakladatelství Maraton. Za překlady románů Louise Welshové Řezárna (2006), Rok nekonečného strádání od Adama Rappa (2010) a Anglické hodiny od Henryho Jamese (2017) byla oceněna tvůrčí odměnou CJJ.