Zuzana Soukupová se narodila v roce 1949 v Praze. Vystudovala žurnalistiku na Univerzitě Karlově a několik let pracovala v periodicích, nakonec v dvouměsíčníku Světová literatura v nakladatelství Odeon. Věnuje se překladům beletrie a literatury faktu z němčiny a ruštiny v řadě nakladatelských domů, především v Albatrosu a Euromedii. Pro nakladatelství Argo přeložila v rámci kolektivu překladatelů titul od Andreje Zubova Dějiny 20. století, esejistickou práci německého historika Martina Schulze Wessela Pražské jaro. Průlom do nového světa a ve spolupráci se svým manželem tituly Jana Osterkamp Řád v rozmanitosti a Norberta Eliase Dvorská společnost.